孫經(jīng)理 手機(jī)
技術(shù)指南（技術(shù)篇）........... 1357相關(guān)信息增量型外徑φ40
E6B2-C
φ40的通用型

■對應(yīng)電源電壓
DC5～24V
(集電極開路輸出型
)
■外徑φ40備有2000P/R的分辨率
■具備使
Z相對簡單化的原點(diǎn)位置顯示功能
■實(shí)現(xiàn)軸負(fù)重、徑向
30N、推力向
20N
............
............
■附有逆接、負(fù)荷短路保護(hù)回路，改善了可靠性
(也備有線性驅(qū)動(dòng)輸出
)
詳情請參見
1057頁的「請正確使用」。

.........

......
種類

.....

本體

.......

.......
....

........

....

電源電壓輸出方式分辨率（脈沖
/旋轉(zhuǎn)）型號
10、20、30、40、50、60、100、 200、 300、360、400、500、600
E6B2-CWZ6C DC5～24V集電極開路輸出
（NPN輸出）
720、 800、 1,000、 1,024
1,200、 1,500、 1,800、 2,000
100、 200、 360、500、600
E6B2-CWZ5B DC12～24V集電極開路輸出
（PNP輸出）
1,000
2,000
10、20、30、40、50、60、100、 200、 300、360、400、500、600
E6B2-CWZ3E DC5～12V電壓輸出
1,000
1,200、 1,500、 1,800、 2,000
10、20、30、40、50、60、100、 200、 300、360、400、500、600
E6B2-CWZ1X DC5V線性驅(qū)動(dòng)輸出
1,000、 1,024
1,200、 1,500、 1,800、 2,000

注.訂貨時(shí)除型號，還一定要指定分辨率。（例：
E6B2-CWZ6C 100P/R）

附件(另售)

種類型號備注
E69-C06B付于商品
耦合器
E69-C68B不同直徑型
E69-C610B不同直徑型
E69-C06M金屬型
E69-FBA ——
法蘭盤
E69-FBA02伺服裝置用安裝配件附屬于
E69-2
伺服裝置用
安裝配件
E69-2 ——

E6J-C
E6A2-C

E6B2-C
E6C2-C
E6C3-C

E6D-C
詳見「附件」→1116頁
E6F-C

E6H-C

1054

E6B2-C

額定值/性能

項(xiàng)目型號
E6B2-CWZ6C E6B2-CWZ5B E6B2-CWZ3E E6B2-CWZ1X
電源電壓
DC5V—5%～24V+15%
脈沖(p-p)5%以下
DC12V—10%～24V+15%
脈沖(p-p)5%以下
DC5V—5%～12V+10%
脈沖(p-p)5%以下
DC5V±5%
脈沖(p-p)5%以下
消費(fèi)電流＊1 70mA以下
80mA以下
130mA以下
分辨率
（脈沖/旋轉(zhuǎn)）
10、20、30、40、50、60、
100、
200、
300、
360、
400、
500、
600、
720、
800、1,000、1,024、1,200、
1,500、
1,800、
2,000
100、
200、
360、
500、
600、
1,000、
2,000
10、20、30、40、50、60、
100、
200、
300、
360、
400、
500、
600、
1,000、
1,200、1,500、1,800、2,000
10、20、30、40、50、60、
100、
200、
300、
360、
400、
500、
600、
1,000、
1,024、
1,200、
1,500、
1,800、
2,000
輸出相
A、
B、
Z相
A、
A、
B、
B、
Z、
Z相
輸出位相差
A相、
B相的位相差
90±45℃(1/4±1/8T)
輸出方式
NPN集電極開路輸出
PNP集電極開路輸出電壓輸出
(NPN輸出)線性驅(qū)動(dòng)器＊2
輸出容量
外加電壓：
DC30V以下
同步電流：
35mA以下
殘留電壓：
0.4V以下
(同步電流
35mA時(shí))
外加電壓：
DC30V以下
同步電流：
35mA以下
殘留電壓：
0.4V以下
(同步電流
35mA時(shí))
輸出電阻：
2kΩ
同步電流：
20mA以下
殘留電壓：
0.4V以下
(同步電流
20mA時(shí))
AM26LS31相當(dāng)品
輸出電流
H位：IO= -20mA
L位：IS=20mA
輸出電壓
VO=2.5V以上
VS=0.5V以下
最高響應(yīng)頻率＊3 100kHz 50kHz 100kHz
輸出上升、
下降時(shí)間
1μs以下
控制輸出電壓：
5V
負(fù)載電阻
1kΩ、
導(dǎo)線長：
2m
1μs以下
(導(dǎo)線長：
2m同步電流：
10mA)
0.1μs以下
導(dǎo)線長：
2m
IO= -20mA、
IS=20mA
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
0.98mN·m以下
慣性力矩
1×10-6kg·m2以下(600脈沖/旋轉(zhuǎn)以下：
3×10-7kg·m2以下)
軸允
許力
徑向
30N
軸向
20N
允許最高旋轉(zhuǎn)數(shù)
6,000r/min
保護(hù)回路負(fù)載短路保護(hù)、電源逆接線保護(hù)
——
環(huán)境溫度范圍動(dòng)作時(shí)：-10～+70℃、保存時(shí)：
-25～+85℃(不結(jié)冰
)
環(huán)境濕度范圍動(dòng)作時(shí)、保存時(shí)：各
35～85%RH(不結(jié)露)
絕緣電阻
20MΩ以上（
DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間
耐電壓
AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間
振動(dòng)(耐久) 10～500Hz 復(fù)振幅2mm或150m/s2 X、
Y、
Z各方向
1掃描
11min 3掃描
沖擊(耐久) 1,000m/s2 X、
Y、
Z各方向 3次
保護(hù)結(jié)構(gòu)
IEC規(guī)格 IP50
連接方式導(dǎo)線引出式
(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長
500mm)
材質(zhì)
外殼
ABS
本體鋁
軸
SUS420J2
質(zhì)量(包裝狀態(tài)
)約100g
附件耦合器、六角扳手、使用說明書

............
............
.........

......
.....

.......

.......
....

........

...

E6J-C

E6A2-C

＊1.接通電源時(shí)，流過約有
9A的沖流。（時(shí)間：約
0.3ms）
E6B2-C
＊2.所謂線性驅(qū)動(dòng)輸出就是根據(jù)
RS-422A的數(shù)據(jù)輸送回路、可通過雙股絞合線尋線進(jìn)行長距離輸送。
(內(nèi)置AM26LS31相當(dāng)品)E6C2-C
＊3.電的最高應(yīng)答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率以及最高應(yīng)答頻率規(guī)定。
最高響應(yīng)頻率
×60 E6C3-C電的最高應(yīng)答頻率轉(zhuǎn)速
(r/min)=
分辨率

因此,旋轉(zhuǎn)超過最高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí),則電氣上不能追縱信號。E6D-C

E6F-C

E6H-C

1055

E6B2-C

輸入輸出回路圖

............
............
.........

......
.....

.......

.......
....

........

...

E6J-C

E6A2-C

E6B2-C
E6C2-C

E6C3-C

E6D-C

E6F-C

型號/輸出回路輸出方式連接
3.3Ω
35mA
...
DC30V
...
NPN
.....
E6B2
.....
DC5..5...
24V..15.
0V
GND
..
..
....
..........
......A........B........Z....
.......
E6B2-CWZ6C
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
A.
B.
Z.
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
A.
B.
Z.
1/4..1/8T..90....45...
T..360...
CW...
1/4..1/8T(90....45..)
T..360...
CCW...
NPN集電極開路輸出
/E6B2-CWZ6C
PNP集電極開路輸出
/E6B2-CWZ5B
旋轉(zhuǎn)方向：
CW
(從軸倒卷右轉(zhuǎn)
)
旋轉(zhuǎn)方向：
CCW
(從軸倒卷左轉(zhuǎn)
)
注.A相比B相前
1/4±1/8T相位。
動(dòng)作圖的
ON、
OFF表示
輸出晶體管的
ON、
OFF
注.A相比B相滯后
1/4±1/8T相位。
線色端子名
褐電源
(+Vcc)
黑輸出
A相
白輸出
B相
橙輸出
Z相
藍(lán)
0V(COMMON)
3.3Ω
35mA
...
PNP
.....
E6B2
.....
DC12..10.
..
24V..15.
0V
GND
..咥
.. A........ B........ Z....
..
....
..........
........
.
E6B2-CWZ5B
2kΩ
3.3Ω
20mA
...
E6B2
.....
DC5..5.
..
12V..10.
0V
GND
...... A........ B.......... Z....
..
..........
.......
NPN
.....
..
...
E6B2-CWZ3E
H
L
H
L
H
L
A.
B.
Z.
H
L
H
L
H
L
A.
B.
Z.
1/4±1/8T..90°±45°.
T..360°.
CW...
1/4±1/8T..90°±45°.
T..360°.
CCW....
電壓輸出
/E6B2-CWZ3E
旋轉(zhuǎn)方向：
CW
(從軸倒卷右轉(zhuǎn)
)
旋轉(zhuǎn)方向：
CCW
(從軸倒卷左轉(zhuǎn)
)
注.A相比B相前
1/4±1/8T相位。
注.A相比B相滯后
1/4±1/8T相位。
E6B2
.....
AM26
LS31
...
DC5V..5.
0V
GND
..........
........
..
..
....
..........
.......
............
..../.
.
A....../.... B...
../.... Z....
......A........B........Z...
E6B2-CWZ1X
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
A.
B.
Z.
A.
B.
Z.
A.
B.
Z.
A.
B.
Z.
1/4±1/8T..90°±45°.
1/4±1/8T..90°±45°.
T..360°.
T..360°.
CW...
CCW....
線性驅(qū)動(dòng)輸出
/E6B2-CWZ1X
旋轉(zhuǎn)方向：
CW
(從軸倒卷右轉(zhuǎn)
)
旋轉(zhuǎn)方向：
CCW
(從軸倒卷左轉(zhuǎn)
)
注.所合適的線接受的內(nèi)置
AM26LS32相當(dāng)品。
線色端子名
褐電源
(+Vcc)
黑輸出
A相
黑/紅
鑲邊
輸出A相
白輸出
B相
白/紅
鑲邊
輸出B相
橙輸出
Z相
橙/紅
鑲邊
輸出Z相
藍(lán)
0V(COMMON)

E6H-C注1.屏蔽線的外芯
(屏蔽)不能與內(nèi)部以及外殼連接。

2. A相、
B相、
Z相都為同一回路。
3.通常GND要接到
0V，或者請接地。
1056

E6B2-C

請正確使用

詳情請參見共通注意事項(xiàng)
(→1368頁)，有關(guān)訂貨時(shí)的須知請參見
(→F-4頁)。

警告

本產(chǎn)品不可以作為人體保護(hù)檢測使用。

安全要點(diǎn)

誤布線會發(fā)生損壞內(nèi)部回路的事件。

使用注意事項(xiàng)

請不要在超過額定的使用范圍和環(huán)境下使用。

●安裝時(shí)
·原點(diǎn)位置表示
E6B2依照原點(diǎn)位置表示，能更容易地進(jìn)行
Z相的定位。
Z相
與原點(diǎn)位置點(diǎn)的關(guān)系如下所示。
如圖所示，
D切口面要與本體的Z相原點(diǎn)位置點(diǎn)一致。
Z...........

120..120..
φ30..0.2
D....
....
外形尺寸

............
............
·延長導(dǎo)線時(shí)，請使用
2m以下的。如果延長導(dǎo)線超過
2m的，要
使用線性驅(qū)動(dòng)輸出型。
(最多延長100m)
●連接時(shí).........
電源接通時(shí)，或遮斷時(shí)會發(fā)生錯(cuò)誤脈沖，所以尾部連接的機(jī)器

要電源接通或遮斷時(shí)的0.1秒后或0.1秒前時(shí)使用。
另外，電源接通時(shí)，編碼器電源接通后，負(fù)載電源接通。

......
.....

.......

.......
....

........

（單位：
mm）

....

本體

E6B2-C
Z...........
3-M3......7

CAD....
120° 120°
φ30±0.2
.. E6B2-CWZ6C/5B/3E..
PVC...........
φ5..5..
..............0.2mm2E6B2-CWZ1X..

φ40 1φ20
φ6..0
..0.012
15 5 39
10
7.5
8
..
..0
..0.021
..............φ1.0mm......500mm
E6J-C
PVC...........
φ5..8..

E6A2-C500mm......1.0mmφ..............20.2mm.............

注.有關(guān)線性驅(qū)動(dòng)輸出時(shí)的導(dǎo)線延長請參照
→1371頁

E6B2-C
附件(另售)
耦合器
E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M
法蘭盤
E69-FBA
E69-FBA02
伺服裝置用金屬安裝配件
E69-2
E6C2-C
E6C3-C
E6D-C
E6F-C
E6H-C
詳見「附件」→1116頁。

1057